一种多滚筒收获机远程监测系统

专利摘要:
本实用新型公开了一种多滚筒收获机远程监测系统，包括处理器、SPS定位系统、数据采集系统、报警系统、通信系统和移动终端，处理器、GPS定位系统、数据采集系统和报警系统设在联合收割机上，GPS定位系统、数据采集系统、报警系统与处理器连接，处理器与通信系统连接，移动终端与通信系统连接；GPS定位系统对联合收割机定位；数据采集系统与处理器之间设置有滤波器，数据采集系统包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器，数据采集系统采集到联合收割机的信息，联合收割机存在故障时，报警系统发出警报；移动终端通过通信系统接收到联合收割机的信息。本实用新型结构简单，使用方便，提高了监测效率和监测精度，提高了安全性。
公开号:CN214335529U
申请号:CN202120929372.8U
申请日:2021-04-30
公开日:2021-10-01
发明作者:许太白；孙晨旭；奚伟；王珍珍；杨天宇；高东菊
申请人:Shanghai Vocational College Of Agriculture And Forestry；
IPC主号:G05B19-042

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及联合收割机等农业机械工作状态的远程监测领域，尤其是涉及一种多滚筒收获机远程监测系统。
[n0002] 目前联合收割机的工作环境恶劣且工况复杂，驾驶员用耳朵已经很难分辨收割机各部位的运转声响异常与否。联合收割机的故障频发部位多为割台、输送槽、脱粒滚筒、输粮搅龙，主要为堵塞故障。前进速度的快慢也会对收割机产生非常重要的影响：前进速度过快往往会导致收割机喂入量过大，造成收割机负载超量，作业质量低下；前进速度过慢则会致使收割机喂入量偏低，工作效率低。因此，易堵塞部位和前进速度多为收割机监测的重点对象。随着农业的发展，以往的人工定期检修收割机借助个人经验维修收割机己不适应当今农业的发展需求，并且该方式效率低，且精度低。
[n0003] 本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种多滚筒收获机远程监测系统。
[n0004] 为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
[n0005] 一种多滚筒收获机远程监测系统，包括处理器、SPS定位系统、数据采集系统、报警系统、通信系统和移动终端，所述处理器、GPS定位系统、数据采集系统和报警系统设置在联合收割机上，所述GPS定位系统、数据采集系统、报警系统与处理器连接，所述处理器与通信系统连接，所述移动终端与通信系统连接；所述GPS定位系统实时定位联合收割机的位置；
[n0006] 所述数据采集系统与处理器之间设置有滤波器，所述数据采集系统包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器，所述第一传感器设置在联合收割机的割台上，所述第二传感器设置在联合收割机的输送槽上，所述第三传感器设置在联合收割机的脱粒滚筒上，所述第四传感器设置在联合收割机的输粮搅龙上，所述第五传感器设置在联合收割机的车轮或车轮转轴上；
[n0007] 所述数据采集系统采集到联合收割机的信息传递至处理器上，确定联合收割机是否存在故障，存在故障时，所述报警系统接收到处理器发出的信号而发出警报；所述移动终端通过通信系统可实时接收到联合收割机的信息。
[n0008] 在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器设为霍尔传感器。
[n0009] 在本实用新型的一个优选实施例中，所述报警系统为声光报警器，所述声光报警器可语音播报联合收割机的故障处。
[n0010] 在本实用新型的一个优选实施例中，还包括与处理器电连接的压力式油箱检测器，所述压力式油箱检测器检测联合收割机的油量数据并发送至处理器，联合收割机内油量过低时，所述声光报警器接收到处理器发出的油量信息而发出油量过低的警报。
[n0011] 在本实用新型的一个优选实施例中，所述处理器为C8051F020微处理器。
[n0012] 在本实用新型的一个优选实施例中，所述通信系统包括SIM900A模块、UART0串行接口和OneNet物联网平台，所述SIM900A模块通过UART0串行接口与C8051F020微处理器，发送TCP连接至OneNet物联网平台。
[n0013] 在本实用新型的一个优选实施例中，所述通信系统为GPRS模块或WIFI模块。
[n0014] 在本实用新型的一个优选实施例中，所述移动终端为手机或平板。
[n0015] 综上所述，本实用新型包括以下有益技术效果：
[n0016] 本实用新型操作简便、成本低、可靠性高，且将联合收割机的实时数据监测，提高了监测效率和监测精度，提高了安全性，且对联合收割机的位置进行定位，警报系统对联合收割机的状态播报。
[n0017] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[n0018] 图1是本实用新型的结构示意图。
[n0019] 附图标记说明：1、处理器；2、GPS定位系统；3、数据采集系统；31、第一传感器；32、第二传感器；33、第三传感器；34、第四传感器；35、第五传感器；4、报警系统；5、通信系统；6、移动终端；7、压力式油箱检测器；8、滤波器。
[n0020] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本发明。
[n0021] 如图1所示，本实用新型提供的一种多滚筒收获机远程监测系统，包括处理器1、GPS定位系统2、数据采集系统3、警报系统4、通信系统5、移动终端6和压力式油箱检测器7。
[n0022] 其中，处理器1设置在联合收割机上，具体公布了一种处理器1的具体型号，可为C8051F020微处理器，用于接受数据采集系统3所采集到的数据，并将数据发送给通信系统5。
[n0023] GPS定位系统2设置在联合收割机上，可实时定位联合收割机的位置，以便于找寻到联合收割机，GPS定位系统2与控制器1电连接，通过通信系统5可将位置信息反馈给移动终端6。
[n0024] 数据采集系统3设置在联合收割机上，用于采集联合收割机上的对应数据，并将采集到的数据通过电信号发送至处理器1。
[n0025] 数据采集系统3与处理器1之间设置有滤波器8，滤波器8的作用是可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除,得到一个特定频率的电源信号,或消除一个特定频率后的电源信号，保证信息稳定传输。
[n0026] 数据采集系统3具体可包括第一传感器31、第二传感器32、第三传感器33、第四传感器34和第五传感器35。
[n0027] 第一传感器31具体设置在联合收割机的割台上，用于采集割台的速度数据，并将采集到的速度数据发送给处理器1。第二传感器32具体设置在联合收割机的输送槽上，用于采集输送槽的速度数据，并将采集到的速度数据发送给处理器1。第三传感器33设置在联合收割机的脱粒滚筒上，用于采集脱粒滚筒的速度数据，并将采集到的速度数据发送给处理器1。第四传感器34具体设置在联合收割机的输粮搅龙上，用于采集输粮搅龙的速度数据，并将采集到的速度数据发送给处理器1。第五传感器35具体设置在联合收割机的车轮或车轮转轴上，用于采集联合收割机前进或后退的速度数据，并将采集到的速度数据发送给处理器1。
[n0028] 另外，第一传感器31、第二传感器32、第三传感器33、第四传感器34和第五传感器35均设为霍尔传感器。
[n0029] 警报系统4设置在联合收割机上，警报系统具体为声光报警器。数据采集系统3采集到的数据发送至处理器1后，处理器1可对数据进行分析，确定联合收割机是处于正常状态或处于故障状态，存在故障时，处理器1将信息发送至声光报警器，声光报警器在闪红光的同时，语音播报故障位置处。
[n0030] 压力式油箱检测器7设置在联合收割机的油箱处，压力式油箱检测器7与处理器1电连接，压力式油箱检测器7监测联合收割机的油量数据并将数据发送至处理器1，当压力式油箱检测器7检测到的油量数值低于特定数值后，处理器1将信息发送至声光报警器，声光报警器语音播报油量过低的警报。
[n0031] 通信系统5分别与处理器1和移动终端6连接，处理器1可将接受到的各个速度数据通过通信系统5发送到移动终端6上，这样工作人员可通过移动终端6上接受到的数据实时对联合收割机的工作状态进行监测，非常方便。
[n0032] 通信系统5具体可包括SIM900A模块、UART0串行接口和OneNet物联网平台，所述SIM900A模块通过UART0串行接口与C8051F020微处理器，发送TCP连接至OneNet物联网平台，通过OneNet物联网平台实现手机终端400与处理器100之间的数据传输。
[n0033] 另外，通信系统5也可为GPRS模块或WIFI模块，通过GPRS模块或WIFI模块实现移动终端6与处理器1之间的数据传输。
[n0034] 移动终端6具体可为手机或平板的任一种，当然，移动终端6也可为其他结构的移动设备。
[n0035] 在联合收割机上可设置信息对比器，处理器1分别与信息对比器连接，工作人员可事先将各个速度数据输入到信息对比器内，处理器1将接受到的各个速度数据发送给信息对比器进行对比，如有任何一个速度数据不同，处理器1则控制警报系统4发出声光警报，这样便于驾驶员及时了解情况，停止工作进行检修，进一步提高了安全性。
[n0036] 本实用新型的实施原理为：
[n0037] 本实用新型操作简便、成本低、可靠性高，且对联合收割机的实时数据进行监测，通过利用多路霍尔传感器测得联合收割机工作参数；滤波器8使得霍尔传感器所测得的数据稳定传输到处理器1中，减少干扰，保证数据的准确性，之后，处理器1对比联合收割机是否处于正常工作状态，非工作状态时，声光警报器在闪光的同时语音播报故障处，另外，声光警报器可在联合收割机油量过低时，播报联合收割机的油量情况，以便于联合收割机能够稳定工作；GPS用于对联合收割机进行定位，可广泛适用于市场上现有的联合收割机工作状态的远程监测，通用性好。
[n0038] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求:
Claims (8)
[0001] 1.一种多滚筒收获机远程监测系统，其特征在于，包括处理器(1)、SPS定位系统、数据采集系统(3)、报警系统(4)、通信系统(5)和移动终端(6)，所述处理器(1)、GPS定位系统(2)、数据采集系统(3)和报警系统(4)设置在联合收割机上，所述GPS定位系统(2)、数据采集系统(3)、报警系统(4)与处理器(1)连接，所述处理器(1)与通信系统(5)连接，所述移动终端(6)与通信系统(5)连接；所述GPS定位系统(2)实时定位联合收割机的位置；
所述数据采集系统(3)与处理器(1)之间设置有滤波器(8)，所述数据采集系统(3)包括第一传感器(31)、第二传感器(32)、第三传感器(33)、第四传感器(34)和第五传感器(35)，所述第一传感器(31)设置在联合收割机的割台上，所述第二传感器(32)设置在联合收割机的输送槽上，所述第三传感器(33)设置在联合收割机的脱粒滚筒上，所述第四传感器(34)设置在联合收割机的输粮搅龙上，所述第五传感器(35)设置在联合收割机的车轮或车轮转轴上；
所述数据采集系统(3)采集到联合收割机的信息传递至处理器(1)上，确定联合收割机是否存在故障，存在故障时，所述报警系统(4)接收到处理器(1)发出的信号而发出警报；所述移动终端(6)通过通信系统(5)可实时接收到联合收割机的信息。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种多滚筒收获机远程监测系统，其特征在于，所述第一传感器(31)、第二传感器(32)、第三传感器(33)、第四传感器(34)和第五传感器(35)设为霍尔传感器。
[0003] 3.根据权利要求1所述的一种多滚筒收获机远程监测系统，其特征在于，所述报警系统(4)为声光报警器，所述声光报警器可语音播报联合收割机的故障处。
[0004] 4.根据权利要求3所述的一种多滚筒收获机远程监测系统，其特征在于，还包括与处理器(1)电连接的压力式油箱检测器(7)，所述压力式油箱检测器(7)检测联合收割机的油量数据并发送至处理器(1)，联合收割机内油量过低时，所述声光报警器接收到处理器(1)发出的油量信息而发出油量过低的警报。
[0005] 5.根据权利要求1所述的一种多滚筒收获机远程监测系统，其特征在于，所述处理器(1)为C8051F020微处理器。
[0006] 6.根据权利要求5所述的一种多滚筒收获机远程监测系统，其特征在于，所述通信系统(5)包括SIM900A模块、UART0串行接口和OneNet物联网平台，所述SIM900A模块通过UART0串行接口与C8051F020微处理器，发送TCP连接至OneNet物联网平台。
[0007] 7.根据权利要求5所述的一种多滚筒收获机远程监测系统，其特征在于，所述通信系统(5)为GPRS模块或WIFI模块。
[0008] 8.根据权利要求1所述的一种多滚筒收获机远程监测系统，其特征在于，所述移动终端(6)为手机或平板。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120929372.8U|CN214335529U|2021-04-30|2021-04-30|一种多滚筒收获机远程监测系统|CN202120929372.8U| CN214335529U|2021-04-30|2021-04-30|一种多滚筒收获机远程监测系统|